INMOTION Lenkssteuerung APS

APS3

Servolenkungssteuerung (3te Generation)

Mit dem Advanced Power Steering (APS) Steuerungen, die sorgfältig auf die Anforderungen der europäischen Standards für funktionale Sicherheit abgestimmt sind, konsolidiert Inmotion seine Marktführerschaft für Steer-by-Wire-Systeme.

Der APS verbindet direkt eine Vielzahl von Lenkungseingabegeräten und Motortypen. Es kann als Stand-alone-Lenksystem oder als ein Teil eines gesamten CANopen-basiertem Fahrzeugssystems betrieben werden. Die Produktpalette umfasst eine Vielzahl von Fahrzeuganwendungen (z.B. Klasse 1, 2 und 3 der Hubarbeitsgeräte).

Während der APS selbstverständlich leicht in den eigenen PSM-Lenkaktuator von Inmotion integriert ist, ist er mit einer Vielzahl von Lenkmotoren kompatibel um eine optimale Passform in alle Fahrzeugtypen zu gewährleisten.

Steuerungseigenschaften:

• robustes Design für die anspruchsvolle Umgebung in Elektrofahrzeugen
• geschützt gegen Eindringen von Staub und Wasser nach IP65
• Softwarequalität und Softwareentwicklung nach Automotive Spice ©
• die Softwareplattform ermöglicht umfangreiche Funktionsanpassungen für eine optimale Integration im Zielfahrzeug ohne die Sicherheitsüberwachung zu beeinträchtigen
• Leistungsfähiger primärer ARM-Prozessor für redundante Überwachung nach ISO13849-1, Kategorie 3
• umfangreiche und leistungsstarke Datenprotokollierung vereinfachen die Fehlersuche und minimieren die Ausfallzeiten des Fahrzeugs
• Unterstützt AC-Induktion, AC-Synchrone und bürstenlose DC-Motoren
• kleine Baugröße mit flachem Kühlkörper für flexible Integration
• High-Side-Ausgang mit doppelten Schaltern die von Haupt- und Überwachungsfunktionen für die redundante Ausführung der Sicherheitsfunktionen gesteuert werden
• Integrierter CAN-BUS mit Unterstützung für Diagnose- und Software Download
• Industriestandard CANopen Protokoll für zuverlässige Kommunikation im Fahrzeug
• DUAL redundante CAN-Knoten für verteilte Systemarchitekturen