Bei der Lenksteuerung EPS TA (Torque Assisted) handelt es sich um eine kompakte drehmomentgesteuerte Lenksteuerung, welche vor allem für Fahrzeuge mit Tiller (z.B. Deichselgeräte) geeignet ist. Durch die EPS TA liefert der Motor ein zusätzliches Lenkmoment, wodurch die Bedienung des Fahrzeugs erheblich erleichtert wird.

Die Lenksteuerung ist mit einem CAN Bus Interface, dualen Mikroprozessoren und Flash Memory ausgestattet. Um der Kategorie 3 (Norm EN-1175-Sicherheit von Flurförderfahrzeugen) zu entsprechen, ist die EPS-TA mit einem Master-Microcontroller (Kontrollfunktionen) und einem Slave-Microcontroller (Sicherheitsfunktionen) ausgestattet.